840D系统，JOG模式下，出现20056报警，AUTO模式下没有报警，机床进给轴可以运动。查MD32010和MD32020都没问题，请教是啥问题，怎么处理，谢谢！
问题补充：
是这样，开始时系统工作正常，因为一个操作人员在操作x轴回零时不当，压到了极限限位，然后手忙脚乱不知道改了那个参数，就出现了这个现象。检查MD32010=6000，MD32020=4000。现在X、Y、Z在JOG模式下都报20056故障，主轴在JOG模式下可以运行。
谢谢各位的热心回答，还请教有没有更好的方法，谢谢大家。
最佳答案
有可能是但坐标轴的进给PLC程序没有处理好，使JOG 模式下无法定义MD32010和MD32020设置的值。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206704.html
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