各位大侠：
在下有台机床改造，配的是840DSL系统，X/Y/Z轴带光栅尺（光栅尺型号为LS107C和EXE602D，是将电流型光栅尺转换为TTL方波），我是使用SMC30模块将其接入NCU系统中。
调试过程比如X轴： P402设定TTL方波的类型和不规范的零点（这里不用LS107C的距离码，使用增量光栅尺来回零），栅格设定为4000，在系统中设定光栅尺的类型30200->2 ,30240[1]->1 ,31010[1]->0.004
31000[1]->1等相关参数，设定完成后选定全闭环系统有效，这时候光栅尺正常工作。
回零：选定增量的回零方式34200[1]->1 更改回零的相关参数后，X轴能回到原点一切显示正常。
后来在加工的时候发现工件坐标系会发生变化，排除了一切外因将目光转移到原点上。
在原点处撑百分表，反复的回零后发现X轴的零点会变化，变化的大小是4丝和8丝，只有这两种变化。在回零后观察参数34093[1]->-0.2，这个值每次回零都是不变的（只有在我更改蠕变速度后才会发生变化）。想了几天没有把这个问题想明白，请大家帮忙分析下。
后想将其设为带距离码的，后来在P402、P424里设定相关参数后开机手动移动3丝左右就开始报编码器故障，也是比较茫然了。
最佳答案
(1)首先确认31010和34310参数是否正确，像你上面说的31010[1]=0.004,肯定不对的，请确认LS107C光栅尺参数
（2）在调试距离码时如下光栅尺参数需要设置
MD31010，MD34060，MD34200，MD34300，MD34310
P424直线尺零脉冲间距
P407 直线尺栅距
对于P400参数请查看S120参数手册，了解每个地址的含义后在设置
以下是在调LB382C时设置的
p400[1]=2112 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R distance-coded
p404[1]=10C011H Encoder configuration effective
p404[1].0= 1 Linear encoder
p404[1].4= 1 Track A/B sinus
p404[1].14= 1 Distance-coded zero mark
p404[1].15= 1 Commutation with zero mark
p404[1].20= 1 Voltage level 5 V
p407[1]= 40000 Linear encoder grid division
p424[1]= 80 Encoder, linear zero mark distance
请将LS107C带距离码的光栅尺参数查准在设置
参考资料：请参考S120参数手册和840dsl对于在系统上第二编码器配置方法以及LS107C光栅尺参数
提问者对于答案的评价：
光栅尺的参数都正确了，就是回零不准。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc206724.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 