我用M440做收卷,PID+摆缸控制,比例增益为默认３时，变频器输出频率可达到最高频率５０ＨＺ，当比例降到２．５一下时变频器输出最高频率开始下降，比例设定到０．５时，变频器输出最高频率才８ＨＺ左右（摆缸已下降到最低位，积分、微分项为0），如果加入积分项变频器输出最高频率又可以达到设定最高频率．
搞不明白，请高人指教．
问题补充：
我试过比例增益设定太大,振荡就会很大,0.3这个时比较稳定,我搞的这台速度调节范围很大,最小卷径100cm最大850cm，速度１０－２８０米／分钟．
最佳答案
你这系统设计的有问题，比例增益太小，导致前向通道的增益太小，估计没积分的话即使断开反馈输出也不会高到哪儿去。当加入积分后，偏差的累积当然可以让输出又可以达到最高了。实在不行的话就把比例增益使劲往大放吧（觉得30也不算多啊,如果只用比例的话)，最好还是用上积分。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207378.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫