主电机带动冷锯片安装在推进小车上，进给电机由变频器控制向前推进实现切钢。我想做套程序就是进给电机的给定由主电机的电流实现PID控制，当主电机电流低于额定电流时进给电机50HZ运行，当主电机电流大时进给电机变小。
问题补充：
谢谢大家的回答，用比较指令确实也可以实现。
要用PID做的话，给定值有什么意义？设定多少合适？
最佳答案
你的工程主电机（锯切电机）和进给（锯切量速度控制）可以用西门子200PLC控制这个没有问题。
我司也有同样的高速锯床，也是采用西门子200控制的。只不过我司进给是采用液压比例阀控制进给速度和你处设备锯钢我司设备是锯铝棒而已。
首先是主回路需要具备一个额定电流的反馈单元。读取这个电流值可以用电流传感器（模拟量输入）和读取主电机电流值（如果主电机采用变频器且具备通讯功能），可以采用modbus通讯读取工作电流值。
建议选型用西门子224 xp带集成模拟量接口的cpu进行。（2路电压输入和1路电压或电流输出）
控制程序思路：
首先读取主电机频率，与之对应的数值为50HZ频率时的额定电流50A为–比如32000.
当启动主电机，电机正常启动完毕后，再启动进给电机，锯盘在锯切过程中会逐步增加主电机工作电流，当主电机工作电流达到一个数值时进行进给率的减速运行过程，直到符合主电机的工作电流范围内。实际上这个过程是采用比较指令的操作，当系统检测到主电机超值就运行进给电机的减速，一旦在范围就运行加速过程。
程序：
LDW> VW10, VW20 //VW10=主电机电流值，VW20=实际需要调校的数据数值
= M0.0
LD M0.0
= M1.0 //如果系统检测到超主电机电流值，运行减速
LDN M0.0
= M1.1 //如果系统检测到没有超主电机电流值，运行加速
当然实际使用时，这个减速和加速可以通过实际设备硬件配置特性调整和量化。
补充问题回复：
编程的境界是在于舍去繁琐，求简洁。用PID控制不合适在此场所应用，你提及到的给定值就是主电机的最大电流值，一旦到这个值就需要进给电机减速。设置为主电机额定电流当然没有错，但是并不合理，需要根据现场具体机械和动作频次做相应的修改。个人观点仅供参考。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的关注与支持
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207595.html
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