我第一次用200PLC，项目有一个需要PID控制的水泵，使用PID向导以后，看说明在主程序里调用了PID的块，但是PV_I管脚里的值怎么填，与Setpoint里的值数据类型都不一样，怎么作比较呀？
最佳答案
你这个不用太担心，你就直接把你AI的那个信号点直接连到PV_I端口上，然后你在setpiont里的值不要超出你需要比较的工程量的值就可以了，没有太复杂的，希望能帮到你，记得给个好评。
提问者对于答案的评价：
谢谢你，就你一个回答，是不是问题太简单了。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
在PID向导里，有设定值，反馈值的设定，默认的就已经是线性关系，省去运算的一部。
请参见西门子下载中心文档编号A0136，里面搜索：PID，看说明
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207603.html
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