西门子802D系统参数

2017年11月6日上午11:40 • SINUMERIK

西门子802D系统如何使用一个PP72/48
和一个双轴611U模块，也就是说系统就2个轴
看调试手册里说2个I/O模块地址要9,和8
如何就使用一个I/O模块比如地址是9，
驱动是双轴的就一个双轴模块地址12，
系统参数如何来设置。。

问题补充：
谢谢各位老师的讲解，

我的PP72/48地址设的是9
双轴驱动的地址是12
其他参数和各位说的一样，

但是系统报警400015 Profibus-dpi/o错误：记录地址5总线地址/槽口9/10

个人理解是没有找到第2快I/O地址8的模块，

请问如何来解决这报警，我只想有一个PP72/48模块

最佳答案

西门子802D系统的输入输出模块PP72/48 通过 PROFIBUS 总线与其它设备通讯，PP72/48 的总线地址由模块上的地址开关S1 设定。第一块PP72/48 的总线地址为“9”
（出厂设定）。注意此时的I/O地址：
X111 对应24 位输入(I0.0~I2.7) 和16 位输出 (Q0.0~Q1.7)
X222 对应24 位输入(I3.0~I5.7) 和16 位输出 (Q2.0~Q3.7)
X333 对应24 位输入(I6.0~I8.7) 和16 位输出 (Q4.0~Q5.7)，

SINUMERIK 系统具有一个可用的系统数据块。该数据块允许使用MD11240：RROFIBUS_SDB_NUMBER 选择SIMODRIVE 611UE 驱动和I/O 模块的配置。通过现场总线PROFIBUS 对外设模块（如611U驱动器和输入输出模块等）进行访问，PROFIBUS 的配置通过通用参数MD11240 来确定。
如下所示：
目前可提供的总线配置有：
MD 11240 = 0 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：无；（出厂设定）
MD 11240 = 3 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：双轴＋单轴＋单轴；
MD 11240 = 4 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：双轴＋双轴＋单轴；
MD 11240 = 5 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：单轴＋双轴＋单轴＋单轴；
MD 11240 = 6 – PP72/48 模块：1＋1，驱动器：单轴＋单轴＋单轴＋单轴；

611U在系统中不需要进行硬件组态，但是需要配置报文，MD13060：DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] ，是用来设定和驱动通讯的缺省信息类型。当使用SIMODRIVE611UE 作为数字轴驱动器时，缺省值设定为102。

802D数控系统与611UE驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理联系：
MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[0] - * 定义速度给定端口（轴号）
MD 30220 ENC_MODULE_NR[0] - * 定义位置反馈端口（轴号）
参数的设定如下表：
      MD11240=3
611UE      地址  轴号
双轴A       12       1
双轴B       12       2

以上说明可以助力楼主理解802D系统611U的配置的原理。

提问者对于答案的评价：
感谢

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