一坐标镗840D系统，光栅尺出现问题，改半闭环后加工程序中出现27001（code44,values:nck384500,drive382883） 、300911 、27106(nck:L+ drive:L-)报警.查看Drive MD 1393内容为1C5555H，1394为105555H。请教高手怎么解决。
图片说明：
最佳答案
840D系统,27001 报警是指坐标轴 交叉校对错误，
说明： 在安全集成功能中，两个监控通道的相互比较确定了输入数据或监控结果之间的差别。其中一个监控的运行超出范围，即：不再可能安全运行。
西门子 840D 交叉检验报警，这是西门子840D 系统的安全集成功能，实际是在进行坐标当前位置与NCK系统记录位置的一致性确认，这也是西门子840D 系统的安全集成功能之一，如果坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，NC拒绝执行任何位移指令，包括坐标回零，因此，为了进行NC的相关操作如回零，点动等，有必要进行数据的校核，将坐标当前实际位置与NCK系统设定值进行比较。这样，NCK系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性。
而你的机床，报警27001，和300911 、27106报警。
说的就是轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，从而报警。必须去掉交叉检验报警，按照以下：
楼主在西门子 840D 的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面，---通常就是一个按键功能，按下该按键，会出现一个对各个坐标位置框选的界面，将报警轴的坐标框选掉，即去掉打叉，此时该坐标的安全集成功能去掉，再次执行回参考点，可以回参考点。
待回完参考点后，将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上，“安全协议”又会生效。此时，该轴可以运行，交叉检验报警不会产生，该轴运行正常。
840D 安全集成最权威的资料是西门子发行的DOCONCD文件包，打开后，在Documents目录下的“SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Manufacture /Service/ “ 子目录下的Description Function Safety Integrated 840D / SIMODRIVE 611digital （版本 03.2006 Edition）章节，介绍的很详细，
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
十分感谢能够给予这么透彻的解释，问题算是明白怎么回事了。
这个问题应该是光栅尺有问题造成的，之前全闭环就是因为光栅是不是读数信号不稳经常加工程序中报警光栅硬件错误机床掉电，后来改为半闭环，但是机床仍然会去读光栅信号，所以当光栅信号太差的时候就报我之前的描述的报警，这时机床不会掉电，加工程序也可以走完，但程序停止后再想执行只有NC复位消掉报警。
现在的问题是我不知道改成半闭环后怎么让系统不去读取光栅信号，也就是关闭系统安全监控功能，先去研究下安全功能手册再看看了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207708.html
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