840D报警
27004和27033机床每根轴都在报，
27101，和27023和27102为A轴报警
27024为X轴报警。
机床是进口磨齿机有光栅尺，
机床参数正常，
个人分析为其中有根轴硬件损坏 ，
求解这种故障如何排查，
现在每根轴都在报警，每轴的编码器和光栅均为增量的。最初是X轴（上下移动）坠落导致的报警。X轴的伺服到电机均更换故障依旧。
问题补充：
27101，和27023和27102为A轴报警
27024为X轴报警。
就是不知道怎么判断是哪根轴的问题，不可能6根轴挨个换吧，
我的意思怎么看着些报警来判断是哪根轴在报警！
最佳答案
楼主的问题。就是西门子 840D 交叉检验报警，这是西门子840D 系统的安全集成功能，实际是在进行坐标当前位置与NCK系统记录位置的一致性确认，这也是西门子840D 系统的安全集成功能之一，如果坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，NC拒绝执行任何位移指令，包括坐标回零，因此，为了进行NC的相关操作如回零，点动等，有必要进行数据的校核，将坐标当前实际位置与NCK系统设定值进行比较。这样，NCK系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性。
而你的机床，报警27101，和27023和27102，27024报警。
说的就是A轴与X轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符，从而报警。必须去掉交叉检验报警，按照以下：
楼主在西门子 840D 的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面，---通常就是一个按键功能，按下该按键，会出现一个对各个坐标位置框选的界面，将A轴与X轴的坐标框选掉，即去掉打叉，此时该坐标的安全集成功能去掉，再次执行回参考点，可以回参考点。
待回完参考点后，将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上，“安全协议”又会生效。此时，该轴可以运行，交叉检验报警不会产生，A轴与X轴运行正常。
840D 安全集成最权威的资料是西门子发行的DOCONCD文件包，打开后，在Documents目录下的“SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Manufacture /Service/ “ 子目录下的Description Function Safety Integrated 840D / SIMODRIVE 611digital （版本 03.2006 Edition）章节，介绍的很详细，
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢沧浪子就是不知在哪里能找到安全协议
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207718.html
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