请教各位老师，这两者有什么区别呢，还有如何想学习这两者的调试方法 与PLC程序设置该看哪些资料 如果看DOConCD 要看哪一章呢
最佳答案
西门子在它的官方资料中这样解释，西门子840D中龙门轴(gantry axises) 与同步轴(coupled axises ) 功能差别在于：前者为轴组，作为某一个坐标轴同步运行使用，即在一个轴组内的所有轴均为位置环控制；而后者为主从轴，在主从轴内的slave轴只带有速度环的控制，起到力矩补偿的作用。一般不做精密的位置控制。显而易见，前者的控制精度高于后者。
鉴于coupled axes的特性，轴组一定要通过trailon来定义coupled group 和启动 ，这是必须的，而绝对不能用PLC来定义和启动，或是开机后自动定义coupled group 和启动coupled 功能。
可以参考以下链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=72691&cid=1044
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=85655&cid=1044
在西门子发行的DOCONCD文件包，打开后，在Documents目录下的“SINUMERIK 840D sl/840Di sl/840D/810D Manufacture /Service/ “ 子目录下的SINUMERIK 840D sl/840D/840Di
SINUMERIK 810D Special Functions (Part 3)（版本 04.2006 Edition）章节，对gantry axises 与同步轴coupled axises 功能介绍的很详细，
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
非常感谢 ！ 就是想找DOC ON cd中的位置 资料不熟悉找不到在哪里
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc207753.html
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