请问：如何实现s7-200 PLC与ABB机器人通讯？
Profibus-DP？但是机器人的IRC5好像要求PLC做主站，但EM277又不能做主站。
以太网？但两者的以太网协议好像又不大一样。
不知选用何种总线？如何设置？非常感谢！
问题补充：
非常感谢WWCWWC的回答，但我想知道的是200PLC如何和ABB机器人通讯？另外，使用Profibus-DP通讯的话，需另买ABB的Profibus-DP扩展模块，所以我觉得是否能利用IRC5主机上的LAN口进行Ethernet通讯？
最佳答案
用300做主站，然后用ABB的profibus dp做I/O从站进行。
硬件组态时，先事先安装一个ABB的gsd文件，挂在300主站的dp网络上，按ABB的I/O模块定义通信数量（数据交换）、设置从站地址，下载到cpu。
参考西门子profibus dp与第三方通信资料。
补充问题回复：
我不能够确认这个网口是否能够与西门子200的以太网控制模块通信，就是能够通信你那个I/O板怎么来做？实际上机械人只是一个裸机，真正使用需要配置与实际需要向一致的I/O控制板与内部机械人映射地址配合的。
提问者对于答案的评价：
ABB机器人有没有I/O板是无所谓的，我只要求机器人与PLC通讯，由PLC控制外围设备。我想的是：如果以太网通讯的话（参照200与300以太网通讯），PLC寄存器与ABB寄存器是如何映射。另外200PLC以太网通讯是TCP/IP协议，而ABB机器人以太网通讯是EtherNet/IP协议，估计还是有差别的。非常感谢！
最佳答案作者回复:
我公司几十台ABB机械人都是采用ABB专用I/O扩展板与PLC通信的，在工业自动化控制中最关键的一条是稳定的控制。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208060.html
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