如题，802D上一个控制使能，一个驱动器使能，还有个电源模块端子的使能，将Q0.0-Q0.2对应接到这几个点上之后，控制和急停是如何进行的呢？不通过按键控制，直接使能的情况下
1，PLC自检的时候，直接将这三个位置位使能？
2.，PLC里有对应的子程序，完成此功能？可是好像没有专门的子程序完成这个？
子程序34中，有一个输入位，对应进给使能，请问，这个是不是驱动器使能的意思？如果是的话，按照一开始已经上电给输入位了，还需要这个位来控制何用呢？
有个别子程序里，在输入端有控制使能和驱动器使能的输入状态，那两个点也没有输出，是如何监视呢？
烦请各位高人指点迷津，谢谢~~
问题补充：
回复大杰：
就是看了那个文档之后，才有这些疑惑的，头一回接触NC，好多概念模糊的很
那个 进给使能，是专门对于主轴来说的，还是别的轴？（那就应该是驱动器使能了吧？）我的机床配置里没有主轴这个轴，只有四个伺服轴，是不是这个使能没有必要呢？还是我理解有偏差？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，注意以下几点：
1.首先，802D上一个控制使能，一个驱动器使能，还有电源模块端子的使能，必须分清楚，对于坐标轴的控制，有脉冲使能，以及控制器使能，如主轴的以下信号，
如V380*4001.7-脉冲使能
V380*0002.1- 控制器使能，（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）
均为 “1 ”，即表示主轴准备好，此时主轴使能端子65和9闭合，
2.电源模块的各个使能，如端子63与9，48与9、64、112与9的闭合导通，即是由Q0.0-Q0.2对应接到这几个点进行控制，急停也是在这里实现的，
即63与9，64与9，48、112与9必须全部导通，同时电源模块的X121端子的T72 ，即电源模块就绪信号正常，可以用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，说明电源模块工作正常，
3.PLC里有对应的子程序，
在802D 系统中仔细检查机床 plc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块的各输入输出条件正常否，如T_72 ，T_52 ，T_48 ，T_63 ，T_64 是否为“1”，以及所对应的物理地址即硬件的接线是否正确，具体如图_802Dplc的“EMERGENCY STOP CONTROL”模块
4.子程序34中，有一个输入位，对应的是所有轴的进给使能，包括主轴，这个输入位是802D的plc标准程序的输入键，即在MCP的自定义按键中可以进行定义，按下后，电源模块的各个使能接通，
5.机床配置里应该有主轴这个轴，就是第四个伺服轴，
以上说明会助力楼主理解问题。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
非常感谢沧浪子，我总结了一下您的话：就是进给使能实际上控制了那三个使能的通断，必须要有
可是我的机床确实没有那个旋转的主轴，只有几个不同方向的定位轴....
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208200.html
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