我使用S120系统,马达使用1PH7 2000rpm,编码器Resolver 1speed,减速机1:10,编码器解析度设置2048,因为定位是角度.所以设置每圈3600.也就是我位置设置3600,马达转10圈,经过减速机后就是转一圈.可是我在测试时发现一些问题,就是我的定位会不准呢?归基点定位,就是接近基点位置做归基点与离基点较远的位置做归基点后,基点位置会不一样.MDI相对位置定位,在多转几次后位置就会跑掉了.特别我在改了加减速的百分比后位置就会不准了.有几个问题想请问高手?
1.我并没有做任何的调试,我是用西门子的马达,我想请问需要做自我调试吗?
2.位置无法精确控制有哪些原因呢?我调整P1460及P1462会有影响吗?
3.我要如何设置JOG的加减速呢?
4.基点速度可以从PZD设置吗?
5. P2572及P2573的设置到是怎样设置呢?我怎么改变加减速百分比需要减到10%以下才感觉加减速有改变,加减速百分比与最大加减速怎么好像不是线性的呢?
问题补充：
可否再具体一点答案呢?…基本上以上我设置及硬件要做位置控制有没有问题呢?会不会有所谓的积累误差呢?
最佳答案
1、不管你用的是哪家的电机，就算是西门子的，也必须要做优化调试。这是在调试一开始就必须进行的步骤，是不能省掉的。
2、如果硬件没问题的话，位置无法精确控制的最大可能性就是你的变频器的调节器参数没有设置好，需要重新进行优化。调整P1460及P1462的值当然会有影响。
3、关于如何设置JOG的问题，建议你还是看看S120的手册吧，在功能图3610中，已经表示得很清楚了，这张图显示的内容比语言描述要细致得多。
4、基点速度可以从PKW设置。
5、一般情况下，参数P2572及P2573是不需要特别设置的，因为只有一些有特殊要求的项目才会用到它。你就把它们设置为默认值100即可。P2572与P2573分别是加速度和减速度，它们与速度成线性关系。
提问者对于答案的评价：
thx everyone…
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc208975.html
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