现有一台西门子802CBASE LINE系统的机床Z轴在快速移动时会出现25050（轮廓监控报警），手轮*10档会有明显的窜动但不会报警。停止时观察联轴器时，在不给命令时轴会反复缓慢的窜动。Z轴编码线和动力线曾经拆过，其他两轴没有，请问专家这是什么原因呢？
本人猜测是需要进行伺服优化，但是该伺服驱动模块我从来没有接触过，以前只接触过611U。观察该伺服驱动模块上面有三个旋转开关，请问该伺服驱动如何优化呢？
最佳答案
25050 轴 %1 轮廓监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： 对于坐标轴的每个插补点（设置点），NCK计算出实际值（应根据内部模型计算出结果）。如果计
算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400 CONTOUR_TOL 中给定的值，则程
序中止，并发出警报信息。
该报警可以在MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY （通道没有准备好）中重新编程。
反应： BAG没有准备就绪。
NC转换为跟踪模式。
通道没有准备就绪。
本通道NC启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时NC停止。
通道没有准备就绪。
处理： 请通知授权的人员／服务部门。
- 检查是否在MD 36400: CONTOUR_TOL 中设置的允差值太小。
- 检查位置控制器的优化情况（机床数据32200 POSCTRL_GAIN 中的系数Kv），以确定坐标轴是否
跟随给定的设置点而没有过冲。否则，必须改进速度控制器的优化状态，或者必须降低伺服增益系数
Kv。
- 改进速度控制器的优化状态。
- 检查机械方面（运转平稳，惯性质量）。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
可以尝试修改36400的给定值，如果设备有急项不等停机时。我们遇见一次这个现象把控制板和功率板都换了。故障消失。如果轴静止时有窜动，那就尝试修改增益。同时如果是全闭环更改为半闭环尝试一下。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209150.html
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