西门子810D系统，自动模式下，执行程序G00 Z5后执行G01 Z X5 程序停止，MDI方式下编程一切正常，手动走各轴一切正常，自动模式下编程走X，Y轴一样报警，排除编码器等的错误，请教是什么问题，是否程序有错误，这段程序原来一直使用，不是新的程序，为什么会不能使用了呢，是否误操作添加了错误代码。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，请注意以下几点：
1.首先检查机床的系统设置，即810D系统是否采集主轴的转速信号，因为G00的指令与主轴无关，但是G01、02、03等指令必须采集主轴的转速信号，
可以编辑一个主轴转速指令，其它一概不加，看主轴转吗？
2.如主轴不转，则程序中的G01、02、03等指令必不执行。楼主可以检查主轴电机的编码器是否损坏，皮带连接是否正常等等，
3.在HMI的“MACHINE”界面的左上角、或者在HMI上揿动ALARM MESSAGE键，”操作信息“ 键 仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无主轴伺服使能“，“等待主轴***”，或者其它信息提示，
主轴的使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1- 轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能。//*表示坐标轴号，如*=1，代表第一个坐标轴，如*=2，代表第二个坐标轴，以此类推。
4.检查门开关或其它保护开关，如这些开关未接通，主轴不转，
以上说明可以助力楼主解决机床故障，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
说的对位了，谢谢啦
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209230.html
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