在做速度控制时，将047E和047F先后发送给驱动器，速度值写进主设定值，以此法驱动电机旋转
那么在位置控制中，电机肯定是到位自动停止，那么这种情况下电机是如何启动的呢？和速度方式一样？将目标值，速度值等写进主设定值，然后先后发送047E和047F？到位自动停止，是这样吗?
PS:我看程序中将某位开始的若干字节一起写进驱动，这其中包含了启停信号和速度值，那么控制字中各个数据的顺序是如何定义（驱动是如何识别某个字节恰好就是速度值的呢？）默认的还是可以自己设置？如果自己设置，如何设置？默认的话，又是依据什么呢？我们怎么知道它内在的关系?
伺服位置控制中报文结构是10PKW/10PZD,那么这10个PZD所代表的含义都是什么呢？
最佳答案
位置控制与速度控制所用的控制位是不同的。对于选择不同的提出报文格式，对PZD中每个字的定义是不一样的。先看看S120的手册吧。一般位置控制使用的报文格式110.
了解位置控制在伺服中是如何实现的才能真正的用好。
提问者对于答案的评价：
谢谢哦
专家置评
位置控制有专门的时序，例如你如果选择MDI功能，那就需要在给了ON/OFF信号后，在把MDI的相应位激活，另外位置确认位也许要，如果是绝对定位，可以选择连续位置确认。由上可见，不同的位置控制，其触发时序是不一样的。请仔细阅读手册。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209768.html
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