已确定速度给定无问题，给零速电机会给负载带着往下滑，这是正常使用了快半年了突然出现这情况，急求高手指点下！
问题补充：
编码器返回值也正常，
最佳答案
重新优化一下电机。
提问者对于答案的评价：
跟这个无关
专家置评
用Starter连线后观察速度控制器的输入与输出，如果输入为零，输出不为零，说明是积分的作用，可以将积分复位。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc209825.html
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S120电源连接方式
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2017年11月12日
s120的驱动的是vector还是servo
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2017年11月12日
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