用B-MPI手*作时，X1和X10档，慢速摇手轮时轴抖动厉害，报警25040，从MCP上用增量方式操作没有问题，请问怎么解决？
最佳答案
楼主的问题，25040报警是指“ 轴 %1 静止误差监控”
其中参数： %1 = 轴名称
可以按照以下方法逐步排除：
1.首先判断使用手轮时机床轴抖动是某一特定轴还是所有的轴，如果是所有的轴都有震动，有必要更换一个新手轮再试机，如果是某一特定轴，可以判断是该轴的问题，按照以下：
检查该轴参数 MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和 MD 36030 STSTILL_POS_TOL ；必要时可增大其值。
2.判断是否该轴机械传动的问题，包括各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等……用手摸或*观察就能判断是否有油膜；而机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须用手正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象；估计加工压力并在必要时通过设置下送料或更高的转速来降低压力。
3.如果该现象在加工中出现，如铣基准面，可以降低切削量，或者慢摇手轮再试机，
3.可以减低 MD 32200 POSCTRL_GAIN,再试机。
提问者对于答案的评价：
非常感谢。我试完后再回复结果。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc210055.html
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