伺服控制的问题

请问大家一个问题,控制伺服利用发脉冲的精度高,还是利用伺服挂在DP网上,因为挂在DP网上的伺服可以反馈出伺服的实际位置,发脉冲的不可以反馈伺服的实际位置,这两种方法哪种精度高啊,麻烦大家讲讲啊

最佳答案

楼主的问题,控制伺服利用发脉冲的精度高,还是利用伺服挂在DP网上?
1.如果挂在DP网上的伺服可以反馈出伺服的实际位置,发脉冲的不能反馈伺服的实际位置,那么当然是前者的精度高,因为,很明显,前者属于闭环的反馈模式,而后者是开环的。闭环控制精度高于开环,
2.另外,伺服系统的精度还与位置、速度等反馈原件的精度有直接的关系,譬如,光栅尺的精度要比电机编码器高;
数字式的反馈原件的精度要比模拟的高,

以上说明会助力你对问题理解。祝楼主好运!

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谢谢

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