通讯报文

学长:我在step7里面为sinamics s120设置通讯报文。我想用基本定位功能(报文号110),然后控制器选择390。可是step75.4版本的sinamics s120相关报文却没有这两项?然后,我选择了999报文,其地址对应servo的为256——287。可是,我想通过通讯对控制器的I/o进行赋值,却不知道控制器的地址?是不是,在设计报文的时候,要对控制器和servo分别进行报文设置??

最佳答案

没有那两项是因为你的软件没有装全
 driver ES装上就有了

提问者对于答案的评价:
thank you

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