如题，我更换并上电后系统提示需要对该轴进行配置，可是我只知道伺服轴可以配置功率模块和电机，没找到在哪配置控制模块，请指教。
最佳答案
840D某个伺服轴的控制模块由6SN1118-0DM21-0AA0更换为6SN1118-0DM31-0AA1，即标准型控制单元，控制两个坐标，因与原控制板存在差异，需要在PCU50的840D HMI中进行配置，如下所示：
1.利用MMC103/PCU50或“611D启动工具中”的软键“Drive config“进行驱动配置，软键“Drive config“位于操作区域按下软键”start-up”,以及“machine data“界面之下，如图示_840D伺服轴配置
2.依据其功率铭牌选择功率单元，然后用软键“OK“来确认。
如图示_840D伺服轴功率配置
3.一般来说，伺服轴的控制单元，在840D HMI中均列出可选型号，系统会进行自动识别，不需单独配置，
4.如果你的系统上电后，提示需要对该轴进行配置，说明pcu HMI版本较早，未能识别此控制单元，需要进行升级，
以上说明可以助力楼主理解问题，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
感谢沧浪子的细心答复，三位的说法我几乎都试验过了，我也对功率模块和电机重新进行了配置，重新上电后依旧提示需要配置。
我也怀疑过是不是我的PCU50版本问题，只是我觉得PCU50只是为NC提供了键盘和显示器之类的功能，它的版本高低我感觉不应该影响到NC的运行。
就这问题我再给siemens打个电话咨询下吧，挺奇怪的事。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc210923.html
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