1200运动控制

刚刚了解轴控制,有几个概念看不懂,想请各位给指点一下
 在西门子发布的1200运动控制手册里的参考点跟原点是怎么确定的?有什么区别呢?一般这个原点是在运动范围中间么?
 2 里面提到一个参考点开关侧=上侧,这个一个什么概念呢?参考点开关侧是一个传感器么
 先谢谢了

最佳答案

我的理解
1.参考点就是原点,原点应该是参考点区域的中间吧
2.参考点是有一个开关量输入时,记录的轴的绝对位置值。
对于参考点的左右边沿我认为是由于机械装置在轴的带动下,回原点时,首先会被传感器检测到装置(比如滑块)的一个边沿(其实滑块中心还没到原点位置),然后减速直到到原点后停住。

提问者对于答案的评价:
谢谢了

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