两只PID调节器串联调节，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统;
主PID的控制输出是0~100%，但副PID的过程输入值单位不一样，量程也不一样，是不是要把这两个值统一转换成相同的单位和量程。
问题补充：
怎么转换成相同的量程和单位呢？
最佳答案
首先更正你对串级控制的理解：
1、两只PID调节器串联调节，其中一个调节器的输出（此PID为该串级的主PID）作为另一个调节器（此PID为该串级的副PID，PID的出口为现场实际设备的控制指令）的给定值的系统;
2、主PID(外环)的控制输出可以是0~100%，但副PID的过程输入值(PV_IN)就必须采用输入信号的%值了（工程量/输入值的量程上下限差值），这样处理的话，在实践过程中对副PID的偏差的理解不直接，现场调整PID参数会不方便；
3、我一般这样处理：主PID(外环)的控制输出上下限是副PID过程输入值(PV_IN)的量程上下限差值，这样处理的话，在实践过程中对副PID的偏差的理解就直观了，现场调整PID参数会方便多了；
4、串级控制，除了主副级间的量程匹配外，更重要的是主副PID间的保护，例如：副PID的出口已经到最大，须拟制主PID的指令向副PID增加的方向给出(主PID加入闭锁增)等等；
5、以上两种方式，副PID的控制输出均为现场设备驱动的接受量程，一般为阀门类：4~20Ma，0~100%；变频器类：4~20Ma(1~5V)，0~50HZ；
提问者对于答案的评价：
不算是好的答案，我基本不是太明白。以及下说的可以说得详细一点吗？
3、我一般这样处理：主PID(外环)的控制输出上下限是副PID过程输入值(PV_IN)的量程上下限差值，这样处理的话，在实践过程中对副PID的偏差的理解就直观了，现场调整PID参数会方便多了；
专家置评
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211284.html
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