例如，某一个加工程序正在执行，突然拍下紧急回退按钮，让某个轴执行回退程序，想在回退程序的开头让前一个加工程序复位，然后接着执行回退程序，如何实现？M02，M30都试了，不行。
问题补充：
问题是：加工程序中的零点偏置（如G56）会影响接下来的回退程序。如下：加工程序中G56中X轴设定偏负30，执行回退程序G91 X10后，X轴向却负方向走20，我想让X轴向正方向走10，如何实现？就是不想让G56影响后面的回退程序。另外，如果我在按下紧急回退按钮之前，按一下RESET,可让X向正方向走10，我如何能不用按RESET,直接按下紧急会退实现向正走10个。
最佳答案
HAHA的文章可以解决：
如果你编程G01G91G54X10F1000，此时G54零点偏置中已设置X=15。
当你执行程序的时候（初始位置为0），会发现轴移动了25，而非期望的10.
如果想只移动10，那么就需要修改SD42440: FRAME_OFFSET_INCR_PROG=0（默认为1）。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211565.html
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