“025400 轴A1静止误差监控”如何解决
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，也遇见过楼主的问题，现在做个简要总结，如下所示：
1.静止误差监控
伺服A轴启动停止时位置误差太高了，
该报警是NC 监控，以保证该位置保持在零速度。在插补结束后，经过一段时间 （这段时间是在机床数据MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 中为某个特定坐标轴设置的），监控开始。不断地进行检查，以确定该坐标轴是否保持在 MD 36030 STSTILL_POS_TOL 中给定的允差范围之内。
如果是新调试的机床，有必要对A轴进行优化；如果是已经使用了一段时间的设备，可以检查一下A轴的润滑是否良好，A轴电机的编码器、圆光栅是否松动，
2.观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示，是否有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，主轴未启动，等待主轴转速到达”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能或主轴未启动，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1- 轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能。
而“缺少读入使能”即读入禁止信号：DB21.DB×6.1为1 ，
读入禁止信号含义：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1 时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；而当此信号为零时，NC 程序继续执行，
3.如果以上正常，可以适当放大A轴参数
MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME 和
MD 36030 STSTILL_POS_TOL，
一般按照上述几点排查，可以快速查找到机床故障原因。祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢，完全正确，已解决
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211620.html
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