828D(802D-SL)关机后,再开机后,坐标就会变为零,如果不执行手动回原点,机床往往会出现硬限位超程的情况,有没有方法实现,在断电后,记忆断电前的坐标值,再次通电后,即使不执行手动回原点也不会出现在移动的时候出现硬限位超程的情况,而是先出现软限位报警(执行程序前还是需要手轻动回原点).
最佳答案
楼组的问题，828D(802D-SL)关机后,再开机后,坐标就会变为零,如果不执行手动回原点,机床往往会出现硬限位超程的情况,
这主要是机床坐标的参考的挡块与硬限位挡块距离太近，可以适当调整，
为了防止出现硬限位超程，也可以适当降低以下参数：
1.寻找参考点开关的速度 MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM
2.寻找零脉冲的速度 MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
如果希望系统断电后,记忆断电前的坐标值,再次通电后,即使不执行手动回原点也不会出现在移动的时候出现硬限位超程的情况,而是先出现软限位报警，那么必须采用带绝对值编码器的电机，对此类电机选项可以参考：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=83292&cid=1071
对于绝对值型编码器，调整坐标电机的参考位置参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=77358&cid=1044
提问者对于答案的评价：
看来,不改用绝结值编码器是没办法了,不过FANUC就有这功能.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211624.html
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