802D三轴铣床，开机时电源模块绿灯亮，但是按下使能键后，绿灯灭，黄灯不亮，X111插头的72与73.1未接通，直流母线无电压。报警700006伺服未准备好。其端子9号与48、63、64都接通。其它轴驱动模块启动正常，无报警，机床其它外部输入信号正常。应该怎样处理？
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，如下：
黄灯不亮，X111插头的72与73.1未接通，说明，电源模块未准备好，X111插头的72与73.1是伺服和电源模块对于802d 系统的回馈反应条件。如果正常，这两个触点闭合，如果断开，说明伺服和电源模块存在故障。这是个内部触点，它的控制过程是这样的：当监控模块所有的使能均已加上（使能缺一不可！），即模块上的各个使能，如端子63与9，48、64、112与9，已经全部闭合，即63与9，64与9，48、112与9必须全部导通，此时模块的X121端子的T72 ，73.1，即监控模块就绪信号两个触点闭合，模块才能工作正常。可以用万用表检查T72 对地有+24VDC电压，说明正常，否则电源模块故障，具体按照以下步骤判断：
1.如果电源模块上所有的灯都不亮，有可能输入电压不正常，用万用表量进线电压，三相交流电正常否，
2.如果三相交流电正常，断开电源模块与后面所有驱动连接---直流母线连接、驱动总线连接、设备总线连接，同时短接电源模块上的端子63与9，48、64、112与9，再将动力电送上，用万用表测量直流母线输出有无600VDC。
同时观察在正常情况下，电源模块上的灯有五个红灯应该是灭的，而第四个黄灯亮，直流母线输出有600VDC。
如果无600VDC，并且第四个黄灯没有点亮，那么电源模块肯定损坏；如果有600VDC，并且第四个黄灯点亮，那么电源模块正常，问题出在后面的驱动上了，电源模块上的指示灯解释，具体如图_电源模块上的指示灯，
3.为了判定后一级的某个坐标伺服故障，请一级一级连接所有驱动，当连接上某个驱动时，按下使能键后，电源模块上的黄灯熄灭，说明该驱动单元故障，可以直接锁定该故障点。
以上方法会助力你快速定位机床故障。祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
很详细，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211659.html
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