程序中调用 PID_Compact 实际值输入方式为Input
调试中不管当Setpoint 大于 Input 还是小于 ，输出Output始终为0
请问是什么原因
最佳答案
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PID控制器被添加后，要靠PID_Compact指令块控制，其中工艺对象数据块中的sRet.i_Mode参数用于设置控制器运行方式，共有如下5种模式：
0 := Inactive（未激活）
1 :Start Up 启动自整定方式
2 :Tuning in Run 运行中自整定方式
3 := Automatic Mode自动模式
4 := Manual Mode手动模式
“调试中不管当Setpoint 大于 Input 还是小于 ，输出Output始终为0”，你要先看看你的PID控制器呗激活没有。
详细信息可参考SmartPlus:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0426
——置评专家：西门子自动化产品支持 2010-06-21 15:23:28
转载——
1 、PID的背景数据块，需要在工艺对象中查看
2、 关于程序没有运行的情况，您需要先查看控制器在什么状态，是否在自动运行，还要检查设置的是正作用还是反作用。
关于PID控制器的使用可以查看：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0426+
——置评专家：西门子自动化产品支持 2010-10-22 15:53:16
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_id=59380&cid=1072
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211953.html
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