请问PTO配它置里有个包络，它可以包括29步，但是这些步参数在哪里定义的？包括RUN里面的参数？PROFILE是干嘛的？还有C_PROFILE C_POS分别是干嘛的？谢谢了！
问题补充：
脉冲方向在哪里设置的呢？还有配置了PTO怎么都加密了啊？这是怎么回事？
图片说明：
最佳答案
1，每步的参数就是在绘制新步的时候配置的。步的参数有：总位移，目标速度，结束位置。
2,如果已经绘制好了步 定义好了包络，就可以用RUN指令直接执行包络，不需要像GOTO指令那样 另外给速度 和位置 的参数值。
3，profile就是填写你定义好的包络啊 然后rnu指令才知道去执行你定义的包络
4，C_PROFILE C_POS 是指当前运行的包络 和运行的当前的位置值
5，建议参考s7200系统手册 第九章 开环运动控制里面的介绍
针对补充问题回答：组态生成的子程序 不需要你任何修改 直接调用 所以加锁没有任何关系
关于脉冲方向的设定 可以参考附件图片
另外 如果运动的过程中 有正向 反向 直接给位置值为正或者负即可
提问者对于答案的评价：
谢了！爱你！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc212185.html
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