802D SL 1.4 SP7 HF4 G/N pro 用系统PLC程序库, 配X,Y,Z,和SP轴.其中SP轴配的是0-10V模拟量主轴(通过MCPA输出),不带编码器.
SP原本在JOG状态下启停正常,但我一旦激活手轮,SP就无法转动.后测试,只要JOG下切入INC模式,SP就无法转动.
用万用表量后是MCPA上SP的enable信号没有了.监控程序,发现其V10000001.4和V10000001.6等信号都是正常有的,就是系统没输出SP的enable 和模拟量了.各位专家门有遇到此情况么?或给个解决的思路,或可能的方向吧,谢谢各位了!!
问题补充：
PLC程序用802D SL Lib中的例程，调用PLC_INI(SBR32)，EMG_STOP(SBR33)，MCP_802D(SBR34)，MCP_NCK(SBR38)，AXIS_CTL(SBR40)
MCP_802D(SBR34)的Xcross参数用4。
NC:
采用标准铣床X/Y/Z/SP配轴，将第四根轴配为SP主轴
MD14510 USER_DATA_INT [16] = 2 ；铣床
MD14512 USER_DATA_HEX [19]. Bit0=1 ；主轴手动按键保持方式（按主轴停止键主轴停止）
主轴参数（主轴为MCPA模拟量输出0~10V，不带编码器）：
N30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR[0,AX4]=0；MCPA模拟量输出
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX4]=1 ；
N30134 $MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0,AX4]=1 ；单极性输出
N30200 $MA_NUM_ENCS[AX4]=0 ；不带编码器
N30240 = 0 ；不带编码器
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4]=1
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4]=1
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX4]=1
N32250 $MA_RATED_OUTVAL[0,AX4]=80 ；速度与电压设定
N32260 $MA_RATED_VELO[0,AX4]=840 ；速度与电压设定
N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX4]=1 ；主轴
最佳答案
楼主的问题，我以前在调试802D sl的MCPA主轴变频器时，也遇见过，现做一个小结，供楼主参考。
1.首先，关于模拟主轴参数的设置是正确的，因为在未切换到手轮时，主轴可以转动，因此，不要怀疑参数的设定，
2.主轴转动当满足主轴的以下信号给定时，
如V380*4001.7-脉冲使能（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）和V380x0002.1- 控制使能（*代表主轴驱动器的逻辑地址号）均为1，其它不必考虑，
3.楼主的问题，“监控程序,发现其V10000001.4和V10000001.6等信号都是正常有的”,只能说明来自MCP 的按键信号-主轴正反转信号是正常的，而主轴的以下信号，
如V380*4001.7-脉冲使能
和V380x0002.1- 控制使能，
仍为 “0 ”，即主轴未准备好，
而“只要JOG下切入INC模式,SP就无法转动.”说明，当转入手轮模式时-INC模式,如V10000002.0~3，干扰了上述主轴使能信号，
4.在plc中，重点检查上述主轴使能信号，以此为入手，检查使能断开原因，
5.另外，当转入手轮模式时,有的plc程序设计必须再次按下手轮盒的使能键，才允许坐标使能接通，否则坐标、主轴不允许。做实验-按下手轮盒的使能键，检查主轴使能是否正常。
如果主轴转动或主轴使能为“1“，在plc中检查该按键的干扰，并修改，如图示_手轮模式的INC信号,
以上关于主轴使能的说明，可以助力楼主完成对模拟主轴不转的故障排除。
祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
找到问题原因了，是西门子提供的标准PLC有问题，将INC信息送给主轴对应得接口信号了。屏蔽掉就可以了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc212316.html
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