一台轧辊麿床，840D系统，其测量臂（测量系统是光栅尺）没回参考点时正负向移动没问题。回参考点后，负向一移动就软限位报警，将软限位数值放大也不行。正向移动正常不报警。将增益调低由1改为0.5就不报警了，但又出现700014趋近循环报警。请问这是什么原因造成的？与机械有关吗？谢谢！
最佳答案
很明显，这是软限位超程报警，还是应该查找软限位的设定参数，
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS （第1软限位开关负）
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS （第1软限位开关正）
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2（第2软限位开关负）
MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 （第2软限位开关正）
注意MD 36100: POS_LIMIT_MINUS （第1软限位开关负）的具体设定。机床回过参考点后，可以对照查看机床的机械位置，在MD 36100 中设定一个任意值，再将轴开到此处，看是否报警，
如果故障依旧，可以更换轴控制板做实验，看报警消除否，
将增益调低由1改为0.5就不报警了，这是因为，机床的响应速度已经降低，因此不报警了。
可以肯定，负向一移动就软限位报警，与机械无关。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的答复！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc212351.html
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