想使用Startup-tool进行伺服系统优化，但使用自行优化时，一开始优化伺服马达异音就很大，无法正常完成优化，手动优化没有调整经验，哪位有“Startup-tool 调整操作说明资料”能否提供一下，谢谢！
问题补充：
做完拓扑后，移动轴向就有声音，电机安装连接没有问题，手动加滤波后异音消除，但进行自动优化时，软件会将滤波器功能清除，优化过程中就出现异音了，导致了自动优化无法完成。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，利用Startup-tool进行S120伺服系统优化，问题比较多，我曾经也遇见过楼主的问题，现在做个简要总结，供楼主参详：
1.首先必须保证机械传动各个环节的连接可靠，如该轴电机与工作台丝杠的安装的同轴度、坐标运行的直线度必须保证，否则电机运行过载，另外要保证丝杠间隙是否适当，导轨、丝杠润滑是否正常。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应调整机械连接，
2.利用StartUp-Tool 实现驱动器自动优化时，机床应先回机床参考点，
3.进行自动优化时，建议按照系统默认的测量模式：speed cntroller：standard setting，再试机，如图示_自动优化时系统默认的测量模式.PNG,
4.如现象未变，建议回过头来，重新将驱动器初始化。即在系统的HMI上进入驱动调试向导界面，选择第二选项-[装载驱动出厂设置】，将S120驱动组件设为出厂设置，进行驱动器初始化直到完成。然后再次进行-拓扑识别和确认(快速开机调试)，然后利用StartUp-Tool 实现驱动器自动优化，
5.自动优化时，系统将修改过的参数列在一张表中，楼主可以与优化前的进行对比，进行修改，如图_自动优化驱动参数表。包括了低通滤波器参数，T、P、K参数，修改也很方便快捷，
以上说明可以助力楼主快速解决机床故障，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
不晓得为什么，拓扑识别后，如果不手动加滤波，马达就是有异音。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213030.html
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