我公司有一台chiron milling 800 ,在调刀或手动旋转刀库时，系统屏幕左上角总是出现报警; wait: axis enable missing, 导致刀库旋转轴无法正常转动，其它各轴没问题。
尝试NC\PLC 程序总清，重装程序，偶尔可以，偶尔不行；请各位指导一下，谢谢！
问题补充：
这个故障在手动操作刀库旋转过程中出现的，可能是在旋转时，先松开了"enable tool magazine"按钮， 导致报警的出现，但复位后，再转动刀库旋转轴，就出现wait:axis enable missing ; wait:read-in enable missing:
最佳答案
楼主的问题很具有代表性，我曾经利用Siemens 840D改造过数控外圆磨床，也遇见过楼主的问题，现在做个简要总结，如下所示：
1.首先可以排除掉参数与PLC的问题，注意刀库轴伺服使能信号，DB3*.DB×2.1- 。刀库轴伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示刀库轴的脉冲使能，正常情况下，9与663端子闭合导通，如果未导通，轴无法启动。如图示_611D伺服的端子-X431,
2.在机床出现刀库旋转轴脉冲使能断开时，实际测量9与663上有无+24V直流，如果663上没有，那就要检查外围的电路如门开关，说明故障不在控制板上，如果反之，控制板一定有问题。那就直接送西门子维修吧！
3.观察在Simuerik 系统HMI 界面的左上角的工作状态栏上的提示，有 “轴使能丢失，读入使能禁止，缺少读入使能，主轴未启动，等待主轴转速到达”等等字样，如果有，就应重点检查是何原因造成轴使能丢失、缺少读入使能或主轴未启动，轴使能信号一般包括脉冲使能与伺服使能信号，如下所示：
DB3*.DB×2.1- 轴伺服使能；
DB3*.DB×21.7- 轴脉冲使能
而“缺少读入使能”信号即 读入禁止信号：DB21.DB×6.1此时为1 ，
读入禁止信号含义：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1 时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；而当此信号为零时，NC 程序继续执行，
4.在HMI上揿动ALARM MESSAGE键，仔细查看报警信息---检查是什么原因让机床”无轴伺服使能“，
5.如果以上正常，可以首先就是一定要确定刀库的各个开关信号是否正常。一般包括有：刀库的回参考点信号、刀具的到位检测信号、刀套的到位信号、主轴的定位是否准确，主轴的回参考点信号、刀臂的定位信号等，接近开关监测这些信号，
6.注意换刀具时，Z轴是否在正确位置，有的机床设置了z轴换刀位置检测，如果Z轴换刀位置偏差较大，不允许进行换刀，这是对主轴及刀具的保护，
7.检查刀库旋转轴是否机械上被卡死，或者电机的断路器热继电器脱扣了，
8.观察机床的报警及操作信息，会有一定的提示帮助你查找换刀故障原因，操作信息的内容不可忽视了，
9.利用Step-7 工具在线监测PLC的换刀运行程序，观察PLC程序在换刀时停在那一个“环节”，这个环节就是刀库旋转轴不启动的直接原因 ，
以上操作方法可以助力楼主快速解决机床换刀故障，祝楼主好运。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
分析的很全面，也很专业。谢啦！
另外，我检测了一下故障发生时，PLC状态：DB36.DBX2.1 =1; DB36.DBX21.7=1; DB34.DBX4.3=1(请问这个含义是什么?); DB21.DBX6.1=1; 刀库旋转轴的状态灯都是绿的,没有黄灯.很怪,请帮助分析一下,谢谢!
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213064.html
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