我要用S7-200的Q0.X控制伺服驱动，每给一个信号，使设备下降一步，多步后，下降到底部，一个过程结束。
要求下降速度要平稳、可调。
请大侠们支招，给出程序例程。
问题补充：
设备下降到底部，再给个信号上升到始点，一个过程结束。
最佳答案
伺服装置就是驱动电机而已，PLC 给脉冲就动作，具体怎么动要看PLC 给脉冲多少，频率多少了，没有什么难度。
请见《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接：
http://wenku.baidu.com/view/5040ee49f7ec4afe04a1df8f.html
或
http://www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=16176
<PLC控制伺服>
http://bbs.gongkong.com/d/201101/364237_1.shtml
MAP指令：MAP_server：使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能。
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0534
也可以参考：Smart 200系列。
2、参考：
、同类问题答案：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=94492&cid=1028
、S7-200控制3台步进电机:
http://www.gzrh.com/?thread-5164-113.html
3、相关文档：
、《伺服电机工作原理及和步进电机的区别 》连接：
http://blog.gongkong.com/blog_detail.Asp?Id=257197
或
http://www.chinawe.net/html/building/djcp/20080614_20308.html
或
http://dgzdh.com/bbs/show.asp?id=7368&bd=10&totable=1&stype=1&bbs=0&riqi=all
、请见《S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接：
http://www.gongkong.com/webpage/datum/201105/2011051219035400001.htm
http://www.doc88.com/p-43570782633.html
、《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=A0534
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=99843&cid=1028
提问者对于答案的评价：
谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc213296.html
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