请问在840D系统中，没有MCP的情况下如何让某个进给轴运动？

2017年11月17日下午11:56 • SINUMERIK

如题，在调试过程中经常会遇到MCP故障的情况下，需要进一步判断其他进给轴是否正常工作。请问如何实现呀？

问题补充：
MCP已经拆除，在没有MCP、及主轴的情况下，如何让伺服轴运行呀？在Service overview中可以看到其中的X轴只有“Speed controller enable NC",及"Enable pulses"是黄灯，其他都是绿灯了。请问该怎么做才能把伺服轴运行起来。谢谢！

另外ob1的程序是：
Network 1
CALL FC2

Network 2
A     "NC".E_NCready
=     "Axis1".A_PosMeas1
=     "Axis1".A_ContrEnable
=     "Axis1".A_PulseEnable
=     "Axis2".A_PosMeas1
=     "Axis2".A_ContrEnable
=     "Axis2".A_PulseEnable

在OB100中将MCP数量设为0了。

图片说明：

最佳答案

楼主的问题具有一定代表性，现在做个简要说明，供楼主参考：
1.首先在调试过程中遇到MCP故障的情况下，机床坐标轴是绝对无法运行的，因为MCP是机床标准PLC程序的一个子站，如果MCP故障，PLC程序就会报警，坐标轴是绝对无法运行的，
2.因此需要采用非常规手段，要在plc程序中将MCP故障信号屏蔽掉，如下所示：在plc程序中，打开Blocks中的OB100，将
      CALL  FB     1 , DB7
           IN0  :=1
             ...
             ...
             ...
改为  IN0  :=0，然后保存，再次下载到plc中，重启后，MCP故障报警消失，
3.此时，可以进一步判断进给轴是否正常工作。具体如下：
在系统的主页面下按下“Diagnostics”软键，再按下“Service Displays”软键，再按下 “Service drive”软键，利用垂直菜单的”+“、”-“软键进行各个坐标轴以及主轴选项的切换，在主页面栏目中寻找“Driver ready”项，即为坐标轴工作状态。若为“1”，正常，为“0”，伺服坐标异常，

对楼主补充的回应：虽然看到其中的X轴只有“Speed controller enable NC",及"Enable pulses"是黄灯，其余都是绿灯，但是NC报警“4002，表明第二轴的通道轴参数仍然配置错误“，又第二轴的“Driver ready”项、Pulse Enable（663/SI,drive relay)为“0”，表示该轴异常，在总线通讯中，只要检查任一个坐标异常，系统仍无法启动的，请正确配置通道参数，消除报警，使第二轴的“Driver ready”、Pulse Enable（663/SI,drive relay) 项均为“1”，即该轴的
               DB3X.DBX2.1=1
                         DB3X.DBX21.7=1
                         DB3X.DBX1.5/1.6=1
此时伺服轴可以正常运行，祝楼主好运！

提问者对于答案的评价：
感谢两位的帮助,问题已经得到解决!

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请问在840D系统中，没有MCP的情况下如何让某个进给轴运动？

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