802DSL驱动报警求解…

报警信息如下:
207900 轴Y1 驱动2 驱动:电机锁定/挡块的转速调节器
025201 轴Y1 祠服故障
207412 轴X1 驱动1 驱动换向角出错(电机模型)
025050 轴Y1轮廓监控
025201 轴X1祠服故障
025040 轴X1静止误差监控
有时有
025022 轴Y1编码器1探测问题0
025022 轴Y1编码器1探测问题0

复位消失, 但是过会还是会报警,
移动Y轴, X和Y一起动(距离很小,动作很猛,有震动撞击的声音,然后出现热保护报警).关机后手动扭转Y轴丝杠,没有卡死。

后续出现

最佳答案

很明显是配置跟实际连接不一致,检查动力线,编码器插的位置是不是和配置不一样

提问者对于答案的评价:
确实是插反了。。。 谢谢了。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc213562.html

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