车床采用840D_sl+S120驱动+电机，其中一个旋转轴（非主轴），由torque motor驱动（电机不带编码器），与安装在旋转轴上的一个海德汉增量编码器构成半闭环控制。
问题：据我了解，增量式编码器回参考点，一般都有一个减速挡块或者一个限位开关，当轴碰到减速挡块时，DBX12.7置位并开始减速，当限位开关有信号后，轴开始检查编码器零脉冲，然后回参考点成功。
然而通过现场观察和查阅该旋转轴的相关参数，以及机械图纸，该旋转轴没有减速挡块，也没用限位开关。当在面板上通过按键回参考点后，该旋转轴旋转大约270°，然后开始减速，当旋转轴旋转到360°并检测到零脉冲时，并该轴回参考点成功。
1、既然没有减速挡块和限位开关之类的东西，该旋转轴旋转到270°时，怎么会自动减速呢？
2、旋转轴旋转到270°就开始减速，数控系统中怎么限制的？
3、按照西门子回参考点的理论，DBX12.7有一个“0-1-0”的变化过程，但是通过PLC Status监控，发现该旋转轴DBX12.7恒等与1，不能理解？
4、厂家告诉我，轴回完参考点后，该轴的电气与机械配合性能怎样，可以通过观察34093的值能发现（厂家说轴最佳情况下34093 = - 5），通过查阅资料，还是不能明白这个参数还有这个功能。
以上几个问题，烦请相关专家能指点指点，不甚感激，谢谢！
问题补充：
再问：如“ruixin2- 中级技术员”所说，通过设置轴参数34000=0，可以不需要减速挡块（今天刚找了份资料，回参考点确实可以不需要减速挡块）。
然而旋转轴旋转一定角度后就开始减速，那么数控系统怎么知道什么时候开始旋转减速呢？
最佳答案
此问题是参考点种常见的问题,建议如下:
1.这个肯定是有挡块和接近开关触发DBX12.7的，无减速挡块和限位开关增量编码器伺服电机肯定回不了参考点，有可能不实在很明显的地方。
2.这个问题应该是回参考点开关、参考点挡块、机床绝对值位置的对应关系，详见图1 。
3.34093参数是脱开挡块到第一个令脉冲的距离，电机和丝杠直连的话是丝杠螺距的一半。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
综合考虑还是这个觉得这个回答相对比较全，所以采纳为最佳答案，同时沧浪子所绘制的840D增量式编码器回参考点的示意图很经典。谢谢诸位专家！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214143.html
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