立式加工中心810D主轴一转动就报警25201、21612、300608.并且在手动盘动主轴时主轴的角度没有变化！检查编码器和主轴的连接正常，开机时不报警。这是哪里的毛病？
问题补充：
7月5日有一次严重的撞刀事故，刀柄都撞废了，换刀点的位置也撞跑了，今天用手动盘换刀臂时突然出现报警的，我记得以前用手盘动主轴时，主轴编码器的角度值都变化，现在角度值就是0度，一直不变，现在能帮我判断是驱动器、还是电机、还是编码器的故障？
最佳答案
楼主的问题：主轴一转动就报警25201、21612、300608，这三个报警是紧密相关的，25201、21612是指主轴驱动故障，是指主轴的伺服使能-DB3*.DB×2.1信号在主轴驱动遇到一个严重错误时被复位为“0”了。
西门子840D系统中，300608报警，即：轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制。
报警的参数解释： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明： 速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME ( 制动器上时间段 n 控制器））扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。
只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 -$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限 n 控制器）时监控才是有效的。
主要有以下原因:
1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，
3. 检查电机是否接地，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
8. 机床数据 MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME （制动器上的时间段 n 控制器）和
MD 1606:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD （制动器上的极限控制器）与轴的机械和动力可能性必须相匹配。
– 标准值 （对于VSA）：
– MD 1605 = 200 ms
– MD 1606 = 8000 1/min
– 标准值 （对于HSA）：
– MD 1605 = 200 ms
– MD 1606 = 30 1/min
9.替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
如果是810D系统，就替换CCU单元，因为，主轴编码器接口在CCU单元上,
10.替换 611D功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，
一般来说，按照以上方法可以快速解决 “300608报警”，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢各位，是编码器的插头有虚接的，已经解决。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214203.html
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