一个840D机床，硬件上几个I/O端子通过电缆连接到西门子的一个集成模块上，然后通过MPI连接到NCK端口。用S7上载站的时，“VIEW”一下发现2个节点，一个CPU317另一个FM353(记得不准FM*）把CPU317上载了，里面有程序，FM*里面会有程序吗？它是不是和CP317的功能一样，协同为840D服务。因为发现一下重要程序在CPU317中找不到，它会不会在FM*中。它里面的程序可以修改吗。840D的“series startup"下的PLC程序备份，是否把它们都备份了。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，FM353模块的功能有以下几点：
1.方式控制选择，
2.位置指令输出，
3.步进电机控制，
4.数字量输入、输出，
5.特殊功能，
6.软限位开关处理，
7.中断处理，
8.程序的控制，
9.故障的诊断，
10.数据存储，
因此，作为功能模块，FM353类似于CP317，但是功能却远较CP317强大得多。FM353模块里面的数据包括，加工工艺参数，刀具补偿，电机运行轨迹程序，但是这些数据都是利用S7工具定义的参数，都传送并且保存到PLC CPU317。在数控系统工作时，由PLC CPU317 传送给FM353的，而FM353本身并不存储数据，当然也就不存储plc程序了。
840D的“series startup"下的PLC程序备份，是连同FM353的参数数据全部都备份了。这是肯定的。
提问者对于答案的评价：
很详细精彩
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc214872.html
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