流水线一个包装盒采集二维码，然后给工控机判断OK或者NO，
工控机发出DO0对应OK信号给I0.0 和DO1对应NO信号给I0.1
后面有个剔除的触发
当触发的时候发送给PLC一个I0.2的信号，然后输出一个Q0.0的信号，剔除NO的包装盒
输入：I0.0 OK信号
I0.1 NO信号
I0.2 剔除的传感器
Q0.0 剔除动作
剔除的触发和采集位置间隔的距离 没有紧挨着，中间隔一个包装盒。
这个程序该怎么设计 我现在用的办法是将相机采集的发送延时了，将工控机判断的信号延时了，当给了I0.1信号，一旦触发I0.2信号就开始剔除，PLC只是简单的设置，虽然能达到相同效果，其实并不理想，还是会踢错。
给我个设计思路就行
新手经验不足请求帮助
最佳答案
踢错的原因应该是在于它的速度的变化或者包装盒的间距不一，所以固定的时间只能用在固定间距固定传送速率的场合。
要想保证可靠性，宏观来说那就要让个程序实现对你包装盒的记录、移位、判别、动作四个步骤的管制处理。按照这个思路再去编写程序，可以完全保证你的可靠性。
具体的处理上来说，你将每一个包装盒的“OK” or “NG”进行编号记录，并在踢料位置增加一个检测元件（可根据具体工况判断是否需要增加），推算出当前包装盒的序号，进而推算出该料盒的应该执行的动作方式。
举例：以1~100循环编号，来一个包装盒给了编号+1，并随“OK” or “NG”一起记录下来，存入使用指针的偏移地址。在踢料位置，不管是否踢料，每过来一个，推算出来的料当前序号，并根据前面记录的“OK” or “NG”记录，结合你的I0.2，就可以准确的进行踢料动作判别与处理。
提问者对于答案的评价：
谢谢，解释的很详细，懂了
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215342.html
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