西门子有没有该类型的库文件？
有没有相关的编程样例算法或资料
workcjf@163.com
问题补充：
那西门子有什么模块可以支持双轴联动，而且支持插补画圆的模块啊？我就在想难道西门子没有相关的程序编写的功能块吗？200300都可以啊
最佳答案
引用：
200有sin，cos三角函数指令的，这样就可以通过圆周公式得出x和y的
例如做一个已a和b位圆心，半径为c，再就是设置一个角变量D
x = c*sin（D）+a
y = c*cos（D）+ b
选的plc要支持三角函数指令，有些老版本的plc不支持，现在的应该是都支持的
参考资料：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=73993&cid=1028
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=73993&cid=1028
提问者对于答案的评价：
这公式不错
专家置评
已阅，最佳答案正确。
答案仅是提供了运算公式，但是200系列和EM253运动模块，都是开环控制，不支持差补。要是通过程序来执行画圆弧不精确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215787.html
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