我使用的系统是840DSL，其中有一个DDM双轴电机模块，这个模块上的2个伺服电机均需用光栅尺作为第二编码器，请问支持吗？谢谢！
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，840DSL系统，完全支持光栅尺作为第二编码器，当然需要在NC的参数和硬件方面进行设置和扩展了，楼主可以参照以下进行：
1.首先硬件方面，对于直接测量系统、第二编码器，通过 SMCxx 模块连接测量系统 （xx 取决于测量系统类型：例如SMC20 连接用于1Vpp 型增量编码器或者 SMC30 连接 TTL 编码器），
2.如果将DDM双轴电机模块作为单轴模块使用，即只连接一台电机，那么，这个DDM双轴电机模块的X202端口只能连接电机的编码器，而X203端口连接电机的光栅尺作为第二编码器，当然，光栅尺要通过SMCxx 进行转换了，注意，此时只能连接一台电机了，
3.如果将DDM双轴电机模块作为双轴电机模块使用，即连接两台电机，那么，这个DDM双轴电机模块的X202端口连接一台电机的编码器，而X203端口连接第二台电机的编码器，而第一台电机和第二台电机的光栅尺则连接到TCU单元的X102和X103端口作为第二编码器的测量口了，当然，光栅尺也要通过SMCxx模块进行转换了，为了区分X102和X103端口是哪一台电机的，NC要在系统内部对其进行驱动的PROFIBUS的地址的定义，如图示_SINUMERIK840Dsl的驱动连接,
以上说明可以助力楼主快速解决“SINUMERIK840Dsl的光栅尺连接”的问题，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢沧浪子的详尽分析和图片，配置没问题我就放心了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc215960.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫