大家好，我用的s7-200PLC,EM253位控模块，安川伺服单元。现在有个问题，每次开机后，MP277屏上的X,Y,Z轴坐标都变为零了，请问有什么办法能让PLC记住伺服电机关机前的位置呢。（不用外部接近开关，那样每次开机都要手动找参考点）
最佳答案
将 POS_CTRL 指令的 C_POS 数值 MOVE 到 VD xxx；使用 SM0.1 调用 POS_LDPOS 指令将 VD xxx 设置为当前 New_POS.
提问者对于答案的评价：
谢谢，我试试
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已阅，最佳答案正确。
如何在S7-200 CPU断电后保持高速计数器的当前值（F0647），请参考以下链接： http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0647
S7-200进行运动控制时，断电再上电后，如何记住上次运行的位置 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=3&a_id=1007656&s_id=0&num=15#anch
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216229.html
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