840D模拟程序运行时，出现报警“4210 通道1：主轴S2缺少旋转轴声明”， 现场有三台电机，我已声明AX1为旋转主轴，为何还有一S2主轴要声明？一定要声明吗？如何设置声明或者撤去声明？
最佳答案
840D出现报警“4210 通道1：主轴S2缺少旋转轴声明”，是因为你在程序中已经将S2按照主轴来使用，而S2是必须被声明为旋转轴的。在SINUMERIK 840D中，每个通道可以最多设置5个主轴。
如主轴1、2旋转程序：
M3s100 //主轴1旋转
M2=3 S2=1000 //主轴2旋转
调用和调试都很方便。
主轴设置声明须遵照如下方法：
1.轴参数 MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX 即 指定主轴到机床轴
=1 即为将当前轴定义为第一主轴，
=2 即为将当前轴定义为第二主轴，
因此请检查你的机床轴AX1、S2的此项设置，若都设为“1”，将出现报警“4210 通道1：主轴缺少旋转轴声明”， 应该将S2的此项设置，设为“2”，以区别于AX1的此项设置，
2.轴参数 MD 30300：IS_ROT_AX = 1.将该轴定义为旋转轴，
MD 30310：ROT_IS_MODULO = 1. 旋转轴/主轴的模数转化
MD 30320：DISPLAY_IS_MODULO = 1. 旋转轴和主轴的系数360 度显示
因此，正确设置以上参数可以助力楼主设置或者撤去主轴声明，祝好运！
提问者对于答案的评价：
哈！是我将AX2勿设置为第二主轴，谢谢沧浪子先生！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216363.html
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