请问：用840DSL 系统，用的S120驱动，电机1FT7-1AC71-1FG1,编码器
Abs 22bit+12bit ,问：系统坐标能设成绝对原点吗？如果配用增量光栅尺是否还能设置成绝对原点？
最佳答案
编码器(Abs 22bit+12bit),是绝对值的，可以设成绝对原点，设定方法如下：
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
NCK 复位
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
MD34090: REFP_MOVE_DIST_CORR = 当前偏置
MD 34210: ENC_REFP_STATE =2 (轴已调整)
如果配用增量光栅尺是否还能设置成绝对原点？
不行，因为位置测量系统为光栅尺，而编码器只能作为速度反馈了。
提问者对于答案的评价：
大杰回答的详细，易懂，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216434.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 