将机床X轴设置运行1000mm，可在实际运行中却出现X轴走到1000.01后，然后在反向运行0.1mm后才停止，请问各位高工这种现象是什么原因造成，应该怎么解决？（注意：检测机床X轴反向间隙和定位精度均合格，在0.03mm以内，而且无论是在全闭环还是半闭环情况下，X轴在运行中均存在这种现象）
最佳答案
楼主的问题需要仔细分析，仔细分析一下这个问题其实很简单，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、光栅尺等，需要一级一级排查，如下所示：
1.首先检查机床X轴的位置测量环节，如光栅尺的动尺是否松动，或安装位置发生偏斜，从新正确安装动尺，再试机，
2.如果故障未变，判断是否机械传动的问题，包括各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等...... 当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜；还有机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象，如果有，则轴承或丝杠螺母松脱或损坏，更换损坏轴承或预紧丝杠，
3.如果机械传动正常，将X设为半闭环，将X轴坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04mm，则将反向间隙值补偿到反向间隙参数MD32450中去，继续试机，
如果大于0.04mm，需要检查X轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，即进行消隙。消隙完成后，将反向间隙值用百分表打出来，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，补偿反向间隙，再继续试机，
4.如果故障未变，建议对X轴进行位置环优化，可以降低MD 32200（原值为1）到0.8，但是注意其它坐标也要做同样修改，
5.适当减小X轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
6.适当增大X轴参数 MD32410 AX_JERK_TIME 即 轴向突变过滤器的时间常量，注意前提是要开放X轴参数 MD32400 AX_JERK_ENABLE 即 轴向突变开放为”1“。
一般来说，按照以上方法可以快速排故，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216457.html
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