802

802dsl数控车床伺服电机报207412是什么原因

最佳答案

207412 < 地点 > 驱动:换向角出错 (电机模型)
信号重要性: -
驱动体 : 伺服 , 矢量
反应: 编码器 ( 关 2, 无 )
应答: 立即
原因: 识别出一个错误的换向角,它导致转速控制器中出现正反馈。
可能的原因:
- 电机编码器调到了错误的磁场位置。
- 电机编码器损坏。
- 换向角偏移调节错误 (p0431)。
- 用于计算电机模型的数据设置错误 (p0356 (电机 - 定子漏感)和 / 或 p0350 (电机 - 定子电阻)
和 / 或 p0352 (电缆电阻))。
- 电机模型的转换转速太小 (p1752)。 只有高于转换转速时监控才有效。
- 电机编码器的转速信号受到干扰。
- 控制回路因为参数设定错误而不稳定。
故障值 (r0949, 十进制):
伺服:
0:比较编码器和电机模型的极点位置角,得出一个太大的值 (> 80 ° 电角)。
1: -
矢量 :
0:比较编码器和电机模型的极点位置角,得出一个太大的值 (> 45 ° 电角)。
1:在一个电流控制器循环时间之内,电机编码器的转速信号已经改动了 > p0492。
处理: - 如果改变了编码器构造,要重新调节编码器。
- 更换损坏的电机编码器。
- 正确调节换向角偏移 (p0431)。
- 正确调节电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感 (p0350, p0352, p0356)。
- 增大电机模型的转换转速 (p1752)。 当 p1752 > p1082 (最大转速)时,监控完全关闭。
说明:
对于高动态电机 (1FK7xxx-7xxx),应在使用较高电流时关闭监控。
电机的编码器可能有问题了,如果有条件交换一下电机或者更换编码器。

提问者对于答案的评价:
比较详细

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc216478.html

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