fm353 增量控制

我调试fm353增量控制,它要求初始化一堆参数,其中有一条,机电同步必须完成(syn信号必须为1)请问这一条如何实现?好像不是设置某个参数,我用它的测试程序好像就是点仿真按钮syn信号就变1了,自己写程序如何才能改变 谢谢

最佳答案

建议在设备重启后进行寻参考点模式,DBB16 MODE_IN=3然后使能伺服与电机再START伺服根据指令进行原点复位找到参考点了DBX25.0为1就表明已经找到参考点此时才可以进行MDI AUTO 等操作模式,仿真时Syn不一定准。其实调试参考点需要在仿真里面有个参考点模式然后根据这个模式调试,注意参考点方向与寻找方式一定要准确传感器安装好并在机器数据中设定好软限位不然这个东西会出事的,一定要多看手册。

提问者对于答案的评价:
谢谢  解决了  还是没仔细看手册  ^_^

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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