车铣复合专机的底座转盘用两个70NM的伺服电机同时驱动进行消隙，及一个是主动轴一个是从动轴，请问各位高工这中主从轴的控制参数怎么设，回参考点的参数是否设一样就可以？
问题补充：
楼上高工讲的是龙门轴与我讲的双伺服消隙一样吗？双伺服消隙是否是主从驱动控制？
最佳答案
对于主从动轴的设定，按照以下机床参数，
其中主动轴：
MD 37100：GANTRY-AXIS-TYPE=1
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
从动轴：
MD 37100：GANTRY-AXIS-TYPE=11
37110:GANTRY-POS-TOL-WARNING=0
37120:GANTRY-POS-TOL-ERROR=1mm
37130:GANTRY-POS-TOL-REF=100mm
37140:GANTRY-BREAK-UP=0
注意:
(1).具体调整时，WARNING ERROR，REF数据应遵循逐步增大的原则，即WARININ<ERROR<REF，
(2).在调整后可加入适当的数值，WARNING不应再为0(为0不报警).
(3).先不要急着将37110调太大，一般先设成0，等参考点调好，机械调好后再调大37110以便自动完成耦合。（
(4).回参考点的参数必须设置为一样。
以上说明可以助力楼主对主动轴、从动轴设定的理解，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc216992.html
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