各位大侠，请教个问题，840DI系统铣床Z轴在某几个特定的地方会忽然加速度，而且没有报警，打过百分表回到原点大概有1.5MM相差间隙，Z轴用的是全闭环，想把它改成半闭环的怎么改啊
问题补充：
这台机床的MD30200=1啊，还有DB33。DBX1。5=1DB33。DBX1。6=0请问能在公控机上改吗？
最佳答案
楼主的问题我遇见过，当时也是Z轴突然下窜，机床未报警。经过检查，发现实际就是位置环的反馈问题，即光栅尺的钢带尺（或者玻璃尺）有几处已经磨掉了刻线，更换了钢带尺后，机床故障解决。
当然楼主如果想要深入分析一下，做个半闭环实验也是好的，使用Simatic Step-7 manger 在线连接机床的NCU单元，与plc通讯，具体方法如下：
1.首先要做好硬件方面的准备，如通过笔记本上传、下载PLC程序，需要PC适配器（订货号6ES 7972-0CA2x-0XA0)和DP数据线（订货号6XV1830-0EH10），在Step7中设置好通讯参数后即可连接plc，
2.在Step7中新建一个S7-300的项目，然后在option菜单中，点击Set pg/pc，设定好通讯的波特率，端口，数据位，停止位，奇偶校验参数，然后，再点击property，出现对话框，再点击test，再点击view，可以看到整个网络中的结点，然后关闭该对话框，
3.在Step-7中的菜单选项中点击upload即为上传，将一个plc站中的程序上传到你刚才新建的S7-300的项目中，包括该plc站的硬件组态和用户程序，
4.在第三步下载的机床plc项目中，点击program，再打开其中的OB1组织块程序，
添加如下语句：
set
DB3*.DBX1.5=1
DB3*.DBX1.6=1
注意：* 号代表坐标轴的逻辑地址号，如果Z坐标是第三轴，则*号为3，以此类推即可。而DB3*.DBX1.5=1,以及DB3*.DBX1.6=1，则系统认为第一测量循环生效，即Z坐标由全闭环改为半闭环，
5.保存OB1，并且再将OB1组织程序下载到你的机床plc中去，即在Simatic Step-7 manger 中点击Download选项，即将OB1组织程序下载成功。
6.重启机床系统，更改生效，此时机床Z轴可以移动，但已有全闭环改为半闭环，Z坐标的参数可以不用修改。
对楼主问题的回应：机床的MD30200=1，Z轴的电机编码器生效，并且在公控机上可以在线修改DB33.DBX1.5=1以及DB33.DBX1.6=1，我在上面提及”DB33.DBX1.5=1,以及DB33.DBX1.6=1（注意，不是DB33.DBX1.6=0）则系统认为电机编码器生效，即Z坐标由全闭环改为半闭环“，但是不要忘记，更改完成后，一定要保存OB1，并且再将OB1组织程序下载到你的机床plc中去，即在Simatic Step-7 manger 中点击Download选项，即将OB1组织程序下载成功。
祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢这么详细的回答，是光栅出问题了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217038.html
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