我公司有一台840d进口无心磨床，由于使用时间久了，砂轮轴移动时有震动，当把进给速度比率降低到30%以下时，震动没有明显感觉，改成半闭环不震动，光栅尺已验证没有问题，全闭环系统丝杠间隙产生震动如何通过参数消除震动，请高手指点
最佳答案
楼主的情况我认为是砂轮轴的位置环超调或机械传动滞后造成的，因为砂轮轴的伺服控制回路采用全闭环，因此虽然砂轮轴在指令控制下按照编程速度运行，但是由于机械滞后的原因，使得坐标的跟随以及响应出现滞后。
楼主先不要急于更改参数，因为这样容易掩盖机床故障的真正原因，并不利于机床的安全可靠运行。仔细分析一下这个问题其实很简单，简言之就是位置环控制的问题，涉及到位置环的许多方面，如滚珠丝杠、轴承、电机编码器、光栅尺等，需要一级一级排查，我的方法如下：
1、首先判断是否机械传动的问题，包括各个机械传动环节的润滑是否良好，间隙是否适当等......当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜；还有机械传动是否顺畅，需要脱开电机与丝杠的联轴节，再用手去盘丝杠，注意，必须用手正反向盘丝杠，仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象；
2、如果以上正常，将砂轮轴的坐标的反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04mm，则将反向间隙值补偿到反向间隙参数MD32450中去（必须注意：系统必须再次断电、再上电，砂轮轴的坐标回零后，反向间隙补偿参数才会生效！），继续进行试机，
而如果反向间隙值大于0.04mm，此时如果将反向间隙值再补偿到砂轮轴的坐标的反向间隙参数MD32450中去，则意义不大，运行时仍会有震动。需要检查坐标轴丝杠轴承并且调整砂轮轴坐标的滚珠丝杠预紧，即进行消隙。消隙完成后，将砂轮轴的坐标的反向间隙值用百分表打出来，检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙值到砂轮轴的反向间隙参数 MD32450 中去，再继续进行试机，
一般来说，按照以上方法检查可以快速排故，楼主解决问题后，请回示结果，共同提高吧，谢谢。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc217642.html
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